Добавление программ в автозагрузку Ubuntu (Xubuntu)

В меню "Настройки" выбрать "Сеансы и запуск" (Xubuntu).
На вкладке "Автозапуск приложений" добавить нужную программу. В автозапуск можно добавлять скрипты SH (первая строчка #!/bin/bash).